La que reviste a tendones que se deslizan sobre un sustrato óseo, evitando así el roce del tendón sobre el hueso. Casi todos los tendones de la mano y del pie tienen su vaina sinovial. Todas estas vainas sinoviales tienen una capa superficial fibrosa y una interior serosa, que segrega sinovia, reduciéndose así al mínimo el roce del correspondiente tendón.